一、直流無刷電機(jī)-系統(tǒng)功能：

*輸入電壓為DC24V/5A，接口為插拔式5.08端子；

*需具備3位數(shù)碼管顯示屏，用于顯示設(shè)置工作時(shí)長(zhǎng)，單位為分鐘；

*需具備一路24V/3A雙向直流電機(jī)控制模塊，帶堵轉(zhuǎn)電流檢測(cè)功能，接口為插拔式5.08端子；

*需具備一路24V/3A單向直流電機(jī)控制模塊，接口為插拔式5.08端子；

*需具備一路24V/0.3A蜂鳴器控制模塊，接口為插拔式5.08端子；

*需具備兩路接近開關(guān)輸入信號(hào)，控制A點(diǎn)和B點(diǎn)位置；

*需具備一路啟動(dòng)鍵輸入信號(hào)，控制系統(tǒng)開啟和關(guān)閉；

*需具備一路復(fù)位鍵輸入信號(hào)，控制雙向直流電機(jī)到A點(diǎn)位置；

*需具備兩路電位器調(diào)節(jié)開關(guān)，用于設(shè)置兩路電機(jī)的工作時(shí)間；

*具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；

二、直流無刷電機(jī)-軟件要求：

*啟動(dòng)鍵：開啟和關(guān)閉控制系統(tǒng)；

*復(fù)位鍵：第一組雙向直流電機(jī)自動(dòng)復(fù)位到A點(diǎn)位置；

* 電位器：調(diào)節(jié)兩路電機(jī)的工作時(shí)長(zhǎng)；

*接近開關(guān)：限制雙向電機(jī)在A點(diǎn)和B點(diǎn)內(nèi)運(yùn)行；

*第一組雙向電機(jī)工作流程：在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，先從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，再從B點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

*第二組單向電機(jī)工作流程：在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，電機(jī)工作，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后電機(jī)停止工作；

*蜂鳴器報(bào)警：1、第一組雙向電機(jī)到達(dá)設(shè)定時(shí)間后報(bào)警；2、第一組雙向電機(jī)達(dá)到堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)報(bào)警；報(bào)警時(shí)間為5秒左右。

* 堵轉(zhuǎn)保護(hù)：雙向直流電機(jī)電流超過設(shè)定值即啟動(dòng)堵轉(zhuǎn)保護(hù)，兩路直流電機(jī)全部停止工作，并蜂鳴器報(bào)警；堵轉(zhuǎn)電流大小可設(shè)置。

三、直流無刷電機(jī)-功能模塊圖：